探秘全国首条全自动无人驾驶地铁

上海轨道交通10号线

上海轨道交通10号线是上海轨道交通网络中的一条重要骨?#19978;擼?br /> 一期由新江湾城站至虹桥火车站,支线在龙溪路站连接?#20132;?#25903;线,抵达航?#26032;?#31449;,
沿途经过新天地、豫园老城厢、南京路、淮海路、四川路、五角场城市副?#34892;?#31561;上海?#34892;?#21306;域,
因此被称为“最黄金线路”。

上海轨道交通10号线是上海轨道交通网络中的一条重要骨?#19978;擼?#19968;期由新江湾城站至虹桥火车站,支线在龙溪路站连接?#20132;?#25903;线,抵达航?#26032;?#31449;,沿途经过新天地、豫园老城厢、南京路、淮海路、四川路、五角场城市副?#34892;?#31561;上海?#34892;?#21306;域,因此被称为“最黄金线路”。

项目概况

线路全长36公里,设车站31座,设计间隔85s,运营间隔100s,设计最高时速80kph。
2010年4月10日,开通后备模式载客运营。
2011年7月23日,开通CBTC系统全功能载客运营。
2014年8月9日,具备GoA4级(UTO)全自动驾驶运营条件,是目前国际上最高自动化等级的列车驾驶模式。
开通全自动驾驶四年来,10号线?#39556;?#27491;点率和兑现率均达到了99.9%,?#39556;?#21608;转时间缩短600秒,?#39556;?#25240;返时间缩短120秒, ?#39556;?#26053;行速度提升3公里/小?#20445;骄?#20986;入库时间缩短至130秒,在同等服务质量情况下配车数量减少了2列,每公里配员数减少15人, 实现了列车出入库追踪运行,运营安全性、可靠性及运营效率得到显著提高,运维成本大幅降低。

全自动驾驶——Urbalis 888全自动驾驶列车控制系统

10号线采用Urbalis 888全自动驾驶列车控制系统,整个运营过程均实现了自动化操作,包括列车的自动唤醒、 在停车场内的运行、自动洗车,列车在正线的自动运行,包括发车、停站、开关门、以及对列车内部的空调、 照明等系?#36710;?#25511;制均为自动化操作,无需人为干预。

在Urbalis 888全自动驾驶列车控制系?#36710;?#25252;航下,上海轨道交通10号线成为国内第一条全自动无人驾驶功能的地铁线路。

系统优势

  • 缩短行车间隔

    减少因?#26031;?#21442;与而对运营效率的影响
    更?#34892;?#30340;停站时间
    减少工作人员对运营的影响
    减少因司机离开或者休息而对运营效率的影响

  • 提高运营灵活性

    司乘计划从运营计划中剥离
    改进日常运营中的干扰?#25351;?#26102;间
    更易启用新时刻表
    建立多职能队伍
    按运营业务需要或乘客需求来配置资源
    对无人列车可于任何时间进行低速洗车,且可在预定时间内执行

  • 减少运营成本

    减少人员配备
    减轻操作人员的安全责任

  • 提高安全性

    减少人为失误
    加强了对车厢的管理

创新点

  • ? 研发了具有国际先进水平的全自动驾驶安全运控平台,实现了以控制?#34892;?#20026;核心的全程全自动驾驶列车的GoA4级运行控制和服务管理。 研发了安全相关功能的安全编码与差错控制?#38469;酢?#25925;障实时检测?#38469;?#21450;自适应故障应对模块,提高了系统查错、?#26469;?#21644;容错能力, ?#39556;?#26080;故障里?#25506;?#24120;规线路提高448.8%。
  • ? 研发了我国首个全自动驾驶运营调度系统和全自动停车场,运用分散自律理论实现了对线路、车辆和停车场资源的高效控制和管理, 较常规线路?#39556;?#26053;行速度提升7.8%、出入库时间减少50%,并已应用于发达国家和地区。
  • ? 研发?#26031;?#20869;首个车辆、信号高度集成的智能列车控制?#38469;酰?#21253;括列车的全自动休眠/唤醒、综合检测、 自动调车、全自动主动无人洗车、在线诊断、实时调整、停车场全自动控制等智能列车控制?#38469;酰?#25552;高了列车的运用水平、 安全等级和维修效率, 实现了最高等级的全程自动驾驶。
  • ? 研发?#26031;?#20869;首套全自动驾驶综合监控系统,实现了多区域数据同步和多系统联动、数据聚合及清洗等机制, 研发了智能分析和维护决策支持?#38469;酰?#22686;强了快速?#25351;?#30340;能力,提升了系?#36710;目?#29992;性和可维护性。
下一个案例

北京地铁1号线信号系统改造

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